Válvula temporizadora

• Transcurrido el tiempo de retardo, la válvula temporizadora conmuta al recibir una señal neumática en la conexión 1. Al retirar la señal, vuelve a su posición inicial por efecto de un muelle de recuperación. El tiempo de retardo puede regularse de modo continuo mediante un botón.

Utilizando la válvula 5/2

Valvula de simultaneidad

• La válvula de simultaneidad posee dos entradas X e Y y una salida A. El aire sólo podrá salir por A cuando exista presión en las dos entradas X e Y. Si existe presión exclusivamente en una de las dos entradas, no es posible que el aire pueda salir por A.

Utilizando la válvula distribuidora 3/2

• En este circuito , se utiliza una válvula 3/2 , accionada por pulsador y con retorno a su posición original mediante un muelle , y un cilindro de simple efecto.

Elementos de protección y mantenimiento

• Estos elementos protegen el circuito de sobrepresiones , prolongan su durabilidad y permiten obtener un mayor rendimiento . Algunos elementos de protección y mantenimiento son:

• El secador, que reduce la cantidad de vapor de agua en el aire . Está constituido por material poroso que absorbe la humedad dejando pasar el aire.
• El filtro, que elimina las impurezas del aire. Su funcionamiento se basa en un sistema de centrifugado, de tal modo que , las impurezas quedan separadas del aire debido a la fuerza centrífuga.
• El lubricador, que añade partículas de aceite al fluido para disminuir la fricción y facilitar el transporte.
• La válvula de escape, que expulsa el aire al exterior cuando la presión alcanza el límite permitido.

• El silenciador, situado en la salida del circuito , disminuye el ruido.

Válvulas de bloqueo

• La válvula antirretorno permite el paso del aire en un sentido y lo impide en el sentido contrario.

• La válvula de simultaneidad realiza la función lógica Y, de modo que solo permite la salida del aire cuando están activas las dos entradas.

• La válvula selectora realiza la función lógica O.
  

Elementos de mando y control

• Las válvulas son los elementos de mando y control que permiten o impiden la entrada de aire . Las válvulas pueden clasificarse en : distribuidoras, de bloqueo y reguladoras de flujo.

• Válvulas distribuidoras

Se caracterizan por el número de vías u orificios y de posiciones (vías/posiciones).
La válvula 2/2 tiene dos orificios y dos posiciones. Se suele utilizar en los circuitos con cilindros de simple efecto.



La válvula 4/2, de cuatro vías y dos posiciones , se utiliza cuando los cilindros son doble efecto.





Forma de accionamiento de las válvulas

El compresor

• El compresor alternativo está basado en un mecanismo del sistema biela-manivela y su funcionamiento es semejante al de un motor de combustión interna de vehículo.Alrededor del pistón, se colocan unas aletas de refrigeración para disminuir la temperatura que alcanza el aire (180ºC) como consecuencia de la compresió.

• El compresor rotativo está constituido por una cámara de compresión y un rotor . Al girar el rotor , el compresor aspira el aire y lo comprime en la cámara . Existen varios tipos , entre ellos , el compresor de paletas
  

• El aire sale después del comprsor a una elevada presión y pasa a un depósito o acumulador . El acumulador dispone de un maómetro y de un sistema de seguridad para controlarla presión de un fluido .
  

• Las tuberías del circuito neumático suelen ser de acero o latón, aunque también se fabrican de politileno y poliamida . Se unen mediante soldadura o con racores - uniones roscadas, de acero o plástico

• Los actuadores

1. Rotativos. Son losmotores , que producen el giro de un eje

2.Alternativos. Son los silindros de simple efecto y de doble efecto

Cilindro de simple efecto






Cilindro de doble efecto

Elementos de los circuitos neumáticos e hidráulicos

• Circuito neumatico

Los circuitos neumáticos son instalaciones que se emplean para generar, transmitir y transformar fuerzas y movimientos por medio del aire comprimido.




Circuito electrico
Se denomina circuito eléctrico a una serie de elementos o componentes eléctricos o electrónicos, tales como resistencias, , condesadores, fuentes, y/o dispositivos electronicos , conectados eléctricamente entre sí con el propósito de generar, transportar o modificar señales electrónicas o eléctricas





Circuito hidráulico
n filtro hidráulico es el componente principal del sistema de filtración de una maquina hidraulica, de lubricación o de engrase. Estos sistemas se emplean para el control de la contaminación por partículas sólidas de origen externo y las generadas internamente por procesos de desgaste o de erosión de las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar la vida útil tanto de los componentes del equipo como del fluido hidráulico.

• Elemento generador de energía . En el circuito eléctrico , este elemento es la pila ; en el circuito neumático , el compresor, y en el hidráulico , la bomba.

• Elementos de trasporte . Son los conductores que unen los elementos del circuito . En el circuito eléctrico , son los cables o hilos conductores ; en los circuitos neumáticos e hidráulicos , son las tuberías por las que circula el aire y el aceite , respectivamente.

• Actuadores. Son los receptores que transforman la energía recibida en otro tipo de energía para realizar una acción concreta.
  

• Elementos de mando y control. Son elementos que abren o cierran el circuito. En el eléctrico , se emplea un interruptor; en el neumático e hidráulico , una válvula , que permite o impide la circulación del fluido por el circuito.
  

Puertas que sirven para todo

• Las puertas NAND y NOR se conocen como puertas universales por que mediante ellas es posible obtener cualquiera de las otras . Los siguientes circuitos muestran cómo conseguir puertas NOT, OR y AND a partir de puertas NAND .

• Puerta NOR

Entrada A	Entrada B	Salida
0	0	1
0	1	0
1	0	0
1	1	0

• Puerta NAND
  

Entrada A	Entrada B	Salida
0	0	1
0	1	1
1	0	1
1	1	0

Puertas lógicas

• Comenzamos aquí el estudio de la electrónica digital . Nos centramos a partir de ahora en componentes que solo admiten dos estados : abierto o cerrado, apagado o encendido, 0 o 1.

• Puerta NOT (NO)

Entrada A	Salida
0	1
1	0

• Puerta OR (O)

Entrada A	Entrada B	Salida
0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	1

• Puerta AND (Y)

Entrada A	Entrada B	Salida
0	0	0
0	1	0
1	0	0
1	1	1

• Puerta OR exclusiva

Entrada A	Entrada B	Salida
0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	1

Ejemplos de circuitos integrados

• Comparador ( LM741, LM311...) .Se emplea para comparar el nivel de dos señales . Podemos, por ejemplo, activar un ventilador si se supera una determinada temperatura.ç
• Regulador de tensión (7805, 7806, 7809...) . Se utiliza cuando es necesario obtener una tensión continua a partir de la tensión alterna de la red eléctrica .
• Temporizador (555) . Permite controlar el tiempo que un dispositivo está encendido . Por ejemplo, el apagado automático de la luz de la escalera

• Regulador de tensión

• Temporizador

• Comparador

Circuitos integrados

Los circuitos integrados están formados por componentes electrónicos (transistores , resistencias, condensadores , etc.)

Transistor

• Se fabrica con semiconductores. Poseen tres patillas, denominadas base, colector y emisor . Pueden ser dos tipos NPN o PNP

• Si por la base no circula corriente , los electrones no pueden pasar del colector emisor: el transistor está en corte.

• Si la base llegan muchos electrones,el paso del colector al emisor queda totalmente libre: el transistor se encuentra en saturación.
• Si la corriente de base se encuentra entre los dos valores anteriores, el transistor está en su zona activa , y la corriente entre colector y emisor es proporcional a dicha corriente de base.

• Transistor

LED

• Un LED (diodo emisor de luz) es un tipo especial de diodo. Su característica principal es que emite luz cuando pasa corriente por él. Son LED, por ejemplo, los peueños pilotos de color verde o rojo colocados en ordenadores , teclados y aparatos de radio.

Diodo

• Un diodo es un componente electrónico fabricado con material semiconductor que permite el paso de la corriente eléctrica en una sola dirección . Para los electrones es como circular por una calle de único sentido.

Tipos de condesadores

• Los distintos tipos de condensadores dependen del material utilizado para su construcción. Así encontramos condensadores de papel, cerámicos , de poliéster, electrolíticos de aluminio o de tántalo, etc . Analizaremos a continuación los condensadores sin polaridad y los condensadores electrolíticos.

• Condensador sin polaridad
  

• Condensador con polaridad o electrolíticos

Condensador

• Los condesadores son componentes capaces de almacenar determinada carga eléctrica.
• La capacidad de un condensador indica la cantidad de carga que es capaz de almacenar por voltio aplicado en sus extremos . Se mide en faradios ( F ).
  

Resistencia que depende de un párametro físico

• Dependiendo de cuál sea el parámetro físico que afecta al valor de la resistencia, sea la luz o la temperatura cabe distinguir entre LDR , NTC y PTC

• LDR

• NTC

• PTC